(BIBTEX) robea-06

Enchaînement de tâches pour l'execution de mouvement complexe en robotique mobile (rapport d'avancement du projet Robea EGOCENTRE). S. Argentieri, P. Barone, V. Cadenat, S. Celebrini, F. Chaumette, P. Chiron, P. Danès, D. Folio, J. Y. Fourquet, B. Gao, N. Mansard, V. Padois, P. Souères, M. Taïx and Y. Trotter. Technical report, April 2006.

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    AUTHOR = { S. Argentieri and P. Barone and V. Cadenat and S. Celebrini and F. Chaumette and P. Chiron and P. Dan\`es and D. Folio and J. Y. Fourquet and B. Gao and N. Mansard and V. Padois and P. Sou\`eres and M. Ta\"ix and Y. Trotter },
    TITLE = { Enchaînement de tâches pour l'execution de mouvement complexe en robotique mobile (rapport d'avancement du projet Robea EGOCENTRE) },
    MONTH = { April },
    YEAR = { 2006 },
    BOOKTITLE = { Journées du Programme Interdisciplinaire ROBEA },
    PAGES = { 135--142 },
    ADDRESS = { Paris (France) },
    LANG = { French },
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