noteoptim 3d3d + posture6dquat + 3dquat + 6dlsq cstmy robotCommentaires
hamza4xxxxxx0
marvin4XXXxxx0
francois5xxxx~xx
jonas5XXXXXXX
charles5xxxxxxxx
a morel4xxxxxxxx
francisco4XXXx0x0
pierre4XX~xx~0--- Probleme de comprehension avec le log
raphael4xxxX0~0--- LSQP ne marche pas mais presque. Je l ai corrige
a laforge4xXXX000
samuel00000000--- pas rendu excuse
baudouin5xxxx00x
thibault5xxxx00xx
gabriel5xx~x0xx
yale3xxx0000
segolene3xxx0000