- a -

• a : hpp::fcl::TriangleP
• aabb : hpp::fcl::CollisionObject
• aabb_center : hpp::fcl::CollisionGeometry
• aabb_local : hpp::fcl::CollisionGeometry
• aabb_radius : hpp::fcl::CollisionGeometry
• abs_err : hpp::fcl::DistanceRequest , ShapeMeshDistanceTraversalNode< S, BV >
• axes : hpp::fcl::OBB , hpp::fcl::RSS

- b -

• b : hpp::fcl::TriangleP
• b1 : hpp::fcl::Contact , hpp::fcl::DistanceResult
• b2 : hpp::fcl::Contact , hpp::fcl::DistanceResult
• break_distance : hpp::fcl::CollisionRequest
• build_state : hpp::fcl::BVHModelBase
• bv : hpp::fcl::BVNode< BV >
• bv_fitter : hpp::fcl::BVHModel< BV >
• bv_splitter : hpp::fcl::BVHModel< BV >

- c -

• c : hpp::fcl::TriangleP
• cached_gjk_guess : hpp::fcl::CollisionRequest , hpp::fcl::CollisionResult
• cached_guess : hpp::fcl::GJKSolver
• center : hpp::fcl::ConvexBase
• cf : hpp::fcl::details::EPA::SimplexHorizon
• cgeom : hpp::fcl::CollisionObject
• cgeom_const : hpp::fcl::CollisionObject
• collision_matrix : hpp::fcl::CollisionFunctionMatrix
• convex : hpp::fcl::BVHModelBase
• cost_density : hpp::fcl::CollisionGeometry
• count : hpp::fcl::details::EPA::SimplexList
• count_ : hpp::fcl::ConvexBase::Neighbors

- d -

• d : hpp::fcl::details::EPA::SimplexF , hpp::fcl::Halfspace , hpp::fcl::Plane
• depth : hpp::fcl::details::ContactPoint , hpp::fcl::details::EPA
• distance : hpp::fcl::details::GJK
• distance_lower_bound : hpp::fcl::CollisionResult
• distance_matrix : hpp::fcl::DistanceFunctionMatrix

- e -

• e : hpp::fcl::details::EPA::SimplexF
• enable_cached_gjk_guess : hpp::fcl::CollisionRequest
• enable_cached_guess : hpp::fcl::GJKSolver
• enable_contact : hpp::fcl::CollisionRequest
• enable_distance_lower_bound : hpp::fcl::CollisionRequest
• enable_nearest_points : hpp::fcl::DistanceRequest
• epa_max_face_num : hpp::fcl::GJKSolver
• epa_max_iterations : hpp::fcl::GJKSolver
• epa_max_vertex_num : hpp::fcl::GJKSolver
• epa_tolerance : hpp::fcl::GJKSolver
• extent : hpp::fcl::OBB

- f -

• f : hpp::fcl::details::EPA::SimplexF
• fc_store : hpp::fcl::details::EPA
• ff : hpp::fcl::details::EPA::SimplexHorizon
• filename : hpp::fcl::CachedMeshLoader::Key
• first_child : hpp::fcl::BVNodeBase
• first_primitive : hpp::fcl::BVNodeBase

- g -

• getSupportFunc : hpp::fcl::details::MinkowskiDiff
• gjk_max_iterations : hpp::fcl::GJKSolver
• gjk_tolerance : hpp::fcl::GJKSolver

- h -

• halfLength : hpp::fcl::Capsule , hpp::fcl::Cone , hpp::fcl::Cylinder
• halfSide : hpp::fcl::Box
• hull : hpp::fcl::details::EPA

- i -

• importer : hpp::fcl::internal::Loader
• inflation : hpp::fcl::details::MinkowskiDiff

- l -

• l : hpp::fcl::details::EPA::SimplexF
• left : hpp::fcl::BVHFrontNode
• length : hpp::fcl::RSS

- m -

• max_ : hpp::fcl::AABB
• min_ : hpp::fcl::AABB
• min_distance : hpp::fcl::DistanceResult

- n -

• n : hpp::fcl::details::EPA::SimplexF , hpp::fcl::Halfspace , hpp::fcl::Plane
• n_ : hpp::fcl::ConvexBase::Neighbors
• nearest_points : hpp::fcl::DistanceResult
• neighbors : hpp::fcl::ConvexBase
• nextsv : hpp::fcl::details::EPA
• nf : hpp::fcl::details::EPA::SimplexHorizon
• nneighbors_ : hpp::fcl::ConvexBase
• NONE : hpp::fcl::Contact , hpp::fcl::DistanceResult
• normal : hpp::fcl::Contact , hpp::fcl::details::ContactPoint , hpp::fcl::details::EPA , hpp::fcl::DistanceResult
• nsolver : ShapeMeshDistanceTraversalNode< S, BV >
• num_max_contacts : hpp::fcl::CollisionRequest
• num_points : hpp::fcl::ConvexBase
• num_polygons : hpp::fcl::Convex< PolygonT >
• num_primitives : hpp::fcl::BVNodeBase
• num_spheres : hpp::fcl::kIOS
• num_tris : hpp::fcl::BVHModelBase
• num_tris_allocated : hpp::fcl::BVHModelBase
• num_vertex_updated : hpp::fcl::BVHModelBase
• num_vertices : hpp::fcl::BVHModelBase
• num_vertices_allocated : hpp::fcl::BVHModelBase

- o -

• o1 : hpp::fcl::Contact , hpp::fcl::DistanceResult
• o2 : hpp::fcl::Contact , hpp::fcl::DistanceResult
• obb : hpp::fcl::kIOS , hpp::fcl::OBBRSS
• oR1 : hpp::fcl::details::MinkowskiDiff
• ot1 : hpp::fcl::details::MinkowskiDiff
• own_storage_ : hpp::fcl::ConvexBase

- p -

• pass : hpp::fcl::details::EPA::SimplexF
• penetration_depth : hpp::fcl::Contact
• point : hpp::fcl::details::ContactPoint
• points : hpp::fcl::ConvexBase
• polygons : hpp::fcl::Convex< PolygonT >
• pos : hpp::fcl::Contact
• prev_vertices : hpp::fcl::BVFitterTpl< BV > , hpp::fcl::BVHModelBase

- r -

• radius : hpp::fcl::Capsule , hpp::fcl::Cone , hpp::fcl::Cylinder , hpp::fcl::RSS , hpp::fcl::Sphere
• rank : hpp::fcl::details::GJK::Simplex
• ray : hpp::fcl::details::GJK
• rel_err : hpp::fcl::DistanceRequest , ShapeMeshDistanceTraversalNode< S, BV >
• result : hpp::fcl::details::EPA
• right : hpp::fcl::BVHFrontNode
• root : hpp::fcl::details::EPA::SimplexList
• rss : hpp::fcl::OBBRSS

- s -

• scale : hpp::fcl::CachedMeshLoader::Key
• scene : hpp::fcl::internal::Loader
• security_margin : hpp::fcl::CollisionRequest
• shape : hpp::fcl::details::GJK
• shapes : hpp::fcl::details::MinkowskiDiff
• simplices : hpp::fcl::details::GJK
• spheres : hpp::fcl::kIOS
• status : hpp::fcl::details::EPA
• stock : hpp::fcl::details::EPA
• sv_store : hpp::fcl::details::EPA

- t -

• t : hpp::fcl::CollisionObject
• threshold_free : hpp::fcl::CollisionGeometry
• threshold_occupied : hpp::fcl::CollisionGeometry
• To : hpp::fcl::OBB
• Tr : hpp::fcl::RSS
• tri_indices : hpp::fcl::BVFitterTpl< BV > , hpp::fcl::BVHModelBase , ShapeMeshDistanceTraversalNode< S, BV >
• triangles_ : hpp::fcl::internal::TriangleAndVertices
• type : hpp::fcl::BVFitterTpl< BV >

- u -

• user_data : hpp::fcl::CollisionGeometry , hpp::fcl::CollisionObject

- v -

• valid : hpp::fcl::BVHFrontNode
• vertex : hpp::fcl::details::EPA::SimplexF , hpp::fcl::details::GJK::Simplex
• vertices : hpp::fcl::BVFitterTpl< BV > , hpp::fcl::BVHModelBase , ShapeMeshDistanceTraversalNode< S, BV >
• vertices_ : hpp::fcl::internal::TriangleAndVertices

- w -

• w : hpp::fcl::details::GJK::SimplexV
• w0 : hpp::fcl::details::GJK::SimplexV
• w1 : hpp::fcl::details::GJK::SimplexV